内置式永磁同步电机无传感器控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110514140.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113078865A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113078865A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | H02P21/24（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 袁雷;卿意 | 申请（专利权）人 | 武汉海卓泰克科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡婷婷 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件产业4.1期B2栋11层02室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种内置式永磁同步电机无传感器控制方法。该控制方法为：首先建立同步旋转坐标下的内置式永磁同步电机数学模型；其次设计具有复合功能的滑模面函数，能够在保证控制器非奇异性的情况下，使系统能够在更短的时间内收敛到零，降低了滑模控制的抖振问题。基于该滑模面函数构造了同步旋转坐标下的反电动势滑模观测器，将滑模观测器与锁相环相结合在线估算转速和转子位置信息。本发明实现了永磁同步电机无传感器系统的高精度控制，降低了滑模的抖振问题，避免了传统滑模观测器使用低通滤波器导致的相位延迟问题，提高了无传感器控制系统的观测精度和鲁棒性能。 |
