一种用于悬挂产品的机构

基本信息

申请号 CN201921687944.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211053714U 公开(公告)日 2020-07-21
申请公布号 CN211053714U 申请公布日 2020-07-21
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王庆山;张兴华;林杰 申请(专利权)人 深圳市德星云科技有限公司
代理机构 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市德星云科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区沙井街道步涌同富裕工业园A-6区西2栋2楼之一
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于悬挂产品的机构,包括机械手,机械手包含安装端和使用端,该用于悬挂产品的机构还包括下卡爪、上卡爪、夹爪气缸、半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B,机械手的使用端设置下卡爪和与下卡爪相配合的上卡爪,下卡爪与机械手的使用端固定连接,上卡爪和下卡爪分别包含夹取接触面A和夹取接触面B,夹取接触面A上设置半圆柱型产品导向孔A,夹取接触面B上设置与半圆柱型产品导向孔A相配合的半圆柱型产品导向孔B。本实用新型可以保证产品悬挂稳定,提高产能,减少环节对人体的伤害。导入自动悬挂方式,可提高了自动化等级。