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液压智能控制多关节机器人

基本信息

申请号 CN201721398916.2 申请日 -
公开（公告）号 CN207373177U 公开（公告）日 2018-05-18
申请公布号 CN207373177U 申请公布日 2018-05-18
分类号 B25J9/14;B25J17/00;B25J15/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;赵阔 申请（专利权）人 吉林省云动力智能装备制造有限公司
代理机构 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） 代理人 吉林省云动力智能装备制造有限公司
地址 136201 吉林省辽源市西安区东山街东育路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接。本实用新型突破了液压机器人的关键技术，可以实现机器人在重工业和各种重体力场合发挥广泛的作用。