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一种三维摄像头的标定方法

基本信息

申请号 CN201811316387.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110880190A 公开（公告）日 2020-03-13
申请公布号 CN110880190A 申请公布日 2020-03-13
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 郑昊;张驰 申请（专利权）人 苏州德沃智能系统有限公司
代理机构 上海方本律师事务所 代理人 苏州德沃智能系统有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区章基路135号1栋5层
法律状态 -

摘要

摘要 一种三维摄像头的标定方法，所述三维摄像头用于计算待测物体的体积，该方法包括如下步骤：第一步骤，将待标定的三维摄像头定位；第二步骤，将标定箱相对于所述三维摄像头定位；第三步骤，通过所述三维摄像头拍摄所述标定箱的2D深度图；第四步骤，将所述拍摄的2D深度图借助于所述水平视场角和垂直视场角以及自有方程转换为3D点云；第五步骤，由所述3D点云借助于特定算法获取所述标定箱的分别的长、宽和高的计算值；第六步骤，将所述标定箱已知的长、宽和高与所述相应的计算值进行比较，如果其中任一项的偏差超过设定阈值，那么相应地调整上述默认已知的水平视场角和垂直视场角的大小之后由上述第三步骤开始重新执行该方法。