横走五轴伺服双臂双截机械手

基本信息

申请号 CN201320025985.4 申请日 -
公开(公告)号 CN203046175U 公开(公告)日 2013-07-10
申请公布号 CN203046175U 申请公布日 2013-07-10
分类号 B29C45/42(2006.01)I;B29C45/43(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 吴洪德;陈澄彬 申请(专利权)人 广东钜通智能科技有限公司
代理机构 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 代理人 邹常友
地址 528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种横走五轴伺服双臂双截机械手,包括横走部,安装于横走部的滑轨上的引拔部,以及与引拔部固定连接的手臂部,所述引拔部包括伺服成品臂引拔部和伺服水口臂引拔部;所述手臂部包括伺服双节成品臂和伺服双节水口臂;所述横走部、成品臂引拔部、伺服水口臂引拔部、伺服双节成品臂和伺服双节水口臂,它们各自设置有用于提供动力控制的伺服电机。它有效地提高生产效率,提高夹取精度,而且具有结构紧凑、牢固,安装调试方便、容易维护、性能可靠、节省空间、震动小、精度高、使用寿命长、制造成本低,极大地满足了顾客的要求。