一种基于双操作臂的机械手

基本信息

申请号 CN201020537441.2 申请日 -
公开(公告)号 CN201824356U 公开(公告)日 2011-05-11
申请公布号 CN201824356U 申请公布日 2011-05-11
分类号 B25J9/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴洪德;卢天伟 申请(专利权)人 广东钜通智能科技有限公司
代理机构 中山市汉通知识产权代理事务所 代理人 田子荣
地址 528402 广东省中山市石岐民营科技园民盈路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于双操作臂的机械手,由横走臂、垂直于该横走臂设置的引拔臂、以及垂直于该引拔臂和横走臂设置的操作臂组成,该引拔臂以可沿该横走臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上,该操作臂以可沿该引拔臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上,操作臂进一步包括成品臂和料头臂,本实用新型能够在一个作业周期内同时转移两个不同的产品组件。