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一种侧取式伺服机械手及其应用的卧式注塑机

基本信息

申请号 CN201020537489.3 申请日 -
公开（公告）号 CN201848857U 公开（公告）日 2011-06-01
申请公布号 CN201848857U 申请公布日 2011-06-01
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I;B29C45/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴洪德;卢天伟 申请（专利权）人 广东钜通智能科技有限公司
代理机构 中山市汉通知识产权代理事务所 代理人 田子荣
地址 528402 广东省中山市石岐民营科技园民盈路8号
法律状态 -

摘要

摘要 一种侧取式伺服机械手，包括相互垂直设置的引拔部分和手臂部分，所述引拔部分或手臂部分上设有第一驱动装置，其特征在于：所述引拔部分和手臂部分位于同一水平面上，其中手臂部分横向设置，引拔部分纵向设置，手臂部分可在第一驱动装置的作用下沿引拔部分纵向移动。本实用新型之机械手，其手臂部分横向设置，第一驱动装置驱动手臂部分沿引拔部分纵向前后移动，从而将手臂部分从卧式注塑机的侧面送入并推进到产品或水口所在位置，使手臂部分可直接从卧式注塑机的侧面夹取产品或水口，与传统竖直设置的机械手手臂部分相比，本实用新型省却了手臂部分上下动作的移动周期，可快速夹取产品或水口，结构简单、效率高。