一种用于电动轮汽车的矢量控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811578093.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109795338A | 公开（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申请公布号 | CN109795338A | 申请公布日 | 2019-05-24 |
| 分类号 | B60L15/20;B60R16/023 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 连小珉;陈浩;金达锋;袁良信;钱江;杜鹏;王源 | 申请（专利权）人 | 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元秋 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种用于电动轮汽车的矢量控制方法，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于电动轮汽车的驱动控制，所述电动轮汽车是指采用安装在汽车车轮轮毂内部（轮边）的电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该方法基于矢量控制系统，其中矢量控制器作为矢量控制方法的硬件载体，具体包括：驱动转矩计算模块、横摆转矩计算模块、防滑转矩计算模块、协调转矩计算模块、电机状态管理模块、输出接口模块和输出接口模块。本发明设置多个逻辑独立的功能模块，系统兼容性高、可靠性强；本发明充分考虑多种影响因素，实现驱动功能控制与电机状态的同步管理，提高电动轮汽车的经济性与安全性。 |
