道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201510071677.9 申请日 -
公开(公告)号 CN104617828B 公开(公告)日 2017-06-06
申请公布号 CN104617828B 申请公布日 2017-06-06
分类号 H02P6/17(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 涂云志;王传雄;朱海涛;袁明 申请(专利权)人 武汉宝久电子有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 武汉宝久创美科技有限公司
地址 430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区国家地球空间信息产业基地二区(6期)A-1幢5层1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统,包括开关电源模块、电机位置检测模块、电机电流检测模块、控制模块、电机驱动逆变桥、交流永磁同步电机、减速机及传动机构、道闸道杆;开关电源模块的输入端连接有电源,开关电源模块的输出端连接控制模块的供电输入端和电机驱动逆变桥的供电输入端,控制模块的信号输出端连接电机驱动逆变桥的信号输入端,电机驱动逆变桥的输出端连接交流永磁同步电机,交流永磁同步电机输出端连接减速机及传动机构,减速机及传动机构输出端连接道闸道杆。本发明采用正弦波驱动电机,转矩脉动小、速度控制更平稳精准,控制道闸杆在启动、运行、停止时的加、减速曲线平稳。