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用于核电站的检查维护机器人

基本信息

申请号 CN202110375406.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113084872A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113084872A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王凡;程俊杰;周轩;王云伟;王文忻 申请（专利权）人 国核自仪系统工程有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 杨东明;张冉
地址 200241上海市闵行区江川东路428号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于核电站的检查维护机器人，包括机械臂、主设备、监视器；机械臂的末端执行器上设置有摄像头；摄像头用于获取执行图像，执行图像包括末端执行器；监视器用于显示执行图像；主设备用于获取外部控制指令，并控制机械臂按照控制指令对应的方向移动。本发明通过在机械臂的末端执行器上设置摄像头，从而便于用户通过监视器监视末端执行器的移动状况，实现对机械臂的准确移动，以便远程操作该用于核电站的检查维护机器人在核电站实施检查维护工作，提高操作人员的安全性。其从现场采集的视觉画面，可以通过AR+AI技术的画面增强来提供大量辅助信息和智能诊断能力，有效提升该检查维护机器人的工作效率和工作能力。