机器人用户程序的解释方法及解释装置

基本信息

申请号 CN201810343629.4 申请日 -
公开(公告)号 CN108874394A 公开(公告)日 2018-11-23
申请公布号 CN108874394A 申请公布日 2018-11-23
分类号 G06F8/41 分类 计算;推算;计数;
发明人 朱浩;吴小平;郭林鑫;夏银龙;李运东;刘勇;崔会东 申请(专利权)人 上海禾野智能科技有限公司
代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人 上海达野智能科技有限公司;上海禾野智能科技有限公司
地址 201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供机器人用户程序的解释方法及解释装置。所述解释方法包括:接收用户程序;所述用户程序包括相互独立的用户主程序及用户后台程序;创建相互独立的第一状态机及第二状态机;所述第一状态机将所述用户主程序翻译成计算机可执行代码;所述第二状态机将所述用户后台程序翻译成计算机可执行代码。本发明克服了现有解释器不支持机器人并行编程的缺陷,同时兼具了实时性好、语法库丰富等诸多优势。