一种轨道机器人定位系统及轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920396925.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209868587U | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN209868587U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）; B25J9/16（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡京陶; 王若愚; 叶键民; 毛森茂; 王卿玮; 邵志奇; 周九凤; 孙风 | 申请（专利权）人 | 深圳市深鹏达电网科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳供电局有限公司; 深圳市深鹏达电网科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轨道机器人定位系统及轨道机器人，通过编码器实时检测机器人相对于轨道运动时的位移量，并在机器人运动过程中，在光电传感器经过定位码条时，由光电传感器获取定位码条的码条信息，然后通过基于码条信息所确定的机器人的参考位移量，对同一时刻编码器所检测的位移量进行校准。通过本实用新型的实施，通过设置光电传感器和定位码条，来实现对编码器实际所检测的位移量的误差补偿，可以有效消除定位累积误差，提高了定位准确性。 |
