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非接触式寻边定位搬运机构

基本信息

申请号 CN202110409808.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113086584A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113086584A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B65G47/24;B65G47/91;B65G43/08 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张成宣 申请（专利权）人 东莞思沃智能装备有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;莫建林
地址 523000 广东省东莞市松山湖园区研发一路1号103房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种非接触式寻边定位搬运机构，包括机架、输送机构、侧边寻边组件、前缘寻边组件、搬运机械手及电控系统，输送机构用于输送具有工件正向位置或者工件偏移位置的IC载板；侧边寻边组件用于识别定位IC载板的一侧边的第一点位置和第二点位置；前缘寻边组件用于识别定位IC载板中与侧边相接的前边的第三点位置；搬运机械手包括移动部、旋转部及搬运部，搬运部具有搬运正向位置和搬运偏移位置，搬运正向位置与工件正向位置对应，搬运偏移位置与工件偏移位置对应；借由电控系统根据第一点位置、第二点位置及第三点位置计算得到IC载板的位置偏移信息，使得旋转部根据位置偏移信息驱动搬运部从搬运正向位置转动至搬运偏移位置。