一种自动装卸货物的智能提升式输送装置及输送方法

基本信息

申请号 CN201910408615.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110182518B 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN110182518B 申请公布日 2021-05-07
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 -
发明人 成全全 申请(专利权)人 深圳市神驼科技有限公司
代理机构 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 代理人 赵爱婷
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动装卸货物的智能提升式输送装置,包括立式行走框架、平移吊具组件,和电机传动机构,立式行走框架包括两个竖向空腔板,以及若干支撑桁架,电机传动机构包括两个安装在竖向空腔板底部的第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴安装有辅助驱动轮和主动齿轮,两个竖向空腔板的顶部均设有被动齿轮,主动齿轮与被动齿轮之间设有输送链条,被动齿轮的中心位置设有延长横杆,并且延长横杆在竖向空腔板的内部也设有辅助驱动轮,两个辅助驱动轮之间设有辅助移动橡胶条,竖向空腔板的上下两端还设有光滑穿孔;提高伺服电机的工作效率,减少伺服电机的资源浪费,降低输送链条的劳动强度,减少输送链条的磨损,提高使用寿命。