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一种两自由度多模式仿人机械手

基本信息

申请号 CN201920667615.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210061162U 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN210061162U 申请公布日 2020-02-14
分类号 B25J15/00;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 华磊;盛鑫军;郭伟超 申请（专利权）人 上海念通智能科技有限公司
代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司 代理人 上海念通智能科技有限公司
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种两自由度多模式仿人机械手，涉及仿人机器人技术领域，包括拇指、食指、中指、无名指、小指，还包括协同驱动机构、掌部支撑架、法兰、掌部电机，所述协同驱动机构固结在所述掌部电机输出轴上，所属法兰固结在所述掌部支撑架上，所述掌部电机、食指、中指、无名指和小指固定在所述掌部支撑架上，所述拇指套设在所述掌部支撑架上。本实用新型结构简单、可靠，易于控制，特别适合用于仿人假肢手；采用两个驱动电机，可实现自然状态、拇指侧翻、侧捏、两指捏、抓握等多种动作模式，在具有人手运动功能的同时极大地降低了机械手的重量和制造成本。