一种带原路返航功能的水上救援机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921614412.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211076291U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211076291U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B63C9/02(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 杜永计;刘小平 | 申请（专利权）人 | 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司;深圳市智璟科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅林路广仁大楼7楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种带原路返航功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于所述壳体内的主控板、设置于所述壳体两侧下方的推进器、以及与所述主控板进行无线连接的遥控器，所述主控板包括：电源模块、主MCU模块、与所述主MCU模块连接的飞控系统、以及与所述飞控系统连接的GPS模块，所述主MCU模块连接有飞控接口，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统进行连接，所述飞控系统包括内存单元。本实用新型通过飞控系统记录始发点与行进路径的节点，使得救援机器人在返航的时候，如发生与遥控器断开连接的异常，可以按照飞控系统所记录的路径信息进行自动返航，以此避开路径中的障碍，提升救援机器人的机动性与安全性。 |
