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一种具有倒挡功能的水上救援机器人

基本信息

申请号 CN201921614955.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210653568U 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN210653568U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B63B35/00(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 杜永计;刘小平 申请（专利权）人 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司;深圳市智璟科技有限公司
地址 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅林路广仁大楼7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种具有倒挡功能的水上救援机器人，包括：壳体、左推进器、右推进器、控制按键、控制电路板、以及遥控器，所述左推进器及右推进器均包括：电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及设置在所述电机上的螺旋桨，所述左推进器与右推进器的电机转向相反，所述左推进器与右推进器的螺旋桨方向相反。本实用新型通过控制电路板向左右两侧的电子调速器发送指令，使得两侧电机进行反转，从而使救援机器人可以向后移动，在遭遇特定障碍或异常情况时，救援机器人可以顺利脱困，以尽快完成既定救援任务。同时，两侧电机的转向相反，可以相互抵消电机运作所产生的偏向力，从而保障救援机器人不会产生倾斜，防止侧翻等意外出现。