一种工业机械臂安全保护装置
基本信息
| 申请号 | CN201810225401.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108436977A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN108436977A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | B25J19/06;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄思宇;孙翊;刘唯唯;董彦宏;于春明;薛佟 | 申请（专利权）人 | 上海优尼斯工业服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 上海优尼斯工业服务有限公司 |
| 地址 | 200333 上海市普陀区大渡河路388弄5号23层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种工业机械臂安全保护装置，包括多个外皮装置和采样处理装置，多个外皮装置包覆在机械臂本体的外表面并与采样处理装置电连接；外皮装置包括基层、X方向导光栅格、Y方向导光栅格和弹性层，X方向导光栅格和Y方向导光栅格呈坐标形式分布在基层上，弹性层填充在X方向导光栅格和Y方向导光栅格之间。本发明提供的安全保护装置可以使工人与机器人之间的物理接触进行直接感知和迅速判断，不需要采集工业机器人关节电机的状态信息，结构简单，响应速度快；外皮装置整体保持柔软，既有利于外皮装置紧密贴合工业机械臂的外壳形状，又有利于在人机接触过程中避免对工人产生伤害。 |
