首页/ 南京东奇智能制造研究院有限公司/ 专利详情

一种机器人多关节协调控制系统

基本信息

申请号 CN202011160556.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112338904A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112338904A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25J9/08(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 费树岷;赵贤林;王彬彬;陈叶亮;黄晓辉 申请（专利权）人 南京东奇智能制造研究院有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 金福坤
地址 210008江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城10号楼9层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人多关节协调控制系统，包括一机器人及内置于所述机器人内部的控制系统；所述机器人包括多组实现角度调节的关节；所述控制系统包括启停控制模块、预设动作模块、指令模块、指令接收模块、动作执行模块、抗干扰模块及电源模块；本发明机器人多关节协调控制系统，能够控制各关节精准的完成指令模块中的动作指令，且不会受外界干扰，避免因指令被干扰而出现机器人动作错误的情况。