一种高速公路安全护栏自动安装机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011164399.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112376464A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112376464A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | E01F15/02(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 费树岷;赵贤林;王彬彬;黄晓辉;翟军勇 | 申请（专利权）人 | 南京东奇智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广东有知猫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金福坤 |
| 地址 | 210008江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城10号楼9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括一机器人，所述机器人由控制系统与操作系统组成；所述控制系统由信号发送模块、信号接收模块、执行端控制模块、安装模块、检验模块及电源模块组成；所述操作系统由装载模块、移动模块、卸载模块、固定安装模块、检测模块及校正模块组成；通过高速公路安全护栏自动安装机器人安装安全护栏，降低了人工劳动力的同时，提高了安全护栏的安装效率及安装质量。 |
