一种泵站监控用智能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011619448.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112757256A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112757256A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | H02K7/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;H02K11/00(2016.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 邵春兵 | 申请（专利权）人 | 江苏航天水力设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 方炜 |
| 地址 | 225600江苏省扬州市高邮经济开发区波司登大道8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道的左右两侧均固定安装有泵站机组，所述泵站机组的内侧开设有轨道槽。通过设置巡检轨道、轨道槽、动力盒、支架、轮轴、滚轮、导轮座和导轮，巡检轨道呈环形状，导轮轴与导轮相适配，巡检轨道的内侧且位于轨道槽的内侧开设还有与导轮相适配的导轮槽，动力盒的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过齿轮与右侧组轮轴活动连接，驱动电机和电机均与蓄电池电性连接，在驱动电机的驱动下，动力盒带动机器人进行移动，导轮座和导轮使得动力盒在轨道槽的内侧变向和拐弯，使得行驶路径形成环路，方便巡检。 |
