一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法
基本信息
| 申请号 | CN202010741587.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111884555B | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN111884555B | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | H02P21/18（2016.01）I;H02P21/24（2016.01）I;H02P21/13（2006.01）I;H02P25/022（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 潘丰;季鹏鹏 | 申请（专利权）人 | 山东宇恒智能动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 东营辛丁知联专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗文远 |
| 地址 | 257100 山东省东营市东营区胜园街道云门山路1123号胜利石油科技创新园二期13号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，将永磁同步电机在静止两相坐标系下的控制电流、转子位置以及转速作为状态变量，将静止两相坐标系下的控制电压作为输入变量，在静止两相坐标系下建立永磁同步电机离散数学模型。然后，建立永磁同步电机自适应渐消扩展卡尔曼滤波器，估计出电机转子估计转速与转子估计位置。最后将估计所得转速反馈到电机转速给定端，将估计所得转子位置用于坐标变换和磁场定向，构成转速电流双闭环无传感器矢量控制系统，该方法能够有效抑制滤波发散并提升转子位置和转速的估计精度。 |
