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一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法

基本信息

申请号 CN202010741587.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111884555A 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN111884555A 申请公布日 2020-11-03
分类号 H02P21/18(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 潘丰;季鹏鹏 申请（专利权）人 山东宇恒智能动力科技有限公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 江南大学
地址 214122江苏省无锡市蠡湖大道1800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，将永磁同步电机在静止两相坐标系下的控制电流、转子位置以及转速作为状态变量，将静止两相坐标系下的控制电压作为输入变量，在静止两相坐标系下建立永磁同步电机离散数学模型。然后，建立永磁同步电机自适应渐消扩展卡尔曼滤波器，估计出电机转子估计转速与转子估计位置。最后将估计所得转速反馈到电机转速给定端，将估计所得转子位置用于坐标变换和磁场定向，构成转速电流双闭环无传感器矢量控制系统，该方法能够有效抑制滤波发散并提升转子位置和转速的估计精度。