带有齿条侧向力消除机构的升降臂及纸模自动取放机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120276085.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215471109U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215471109U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;D21G9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘明;欧伟杰;于向仪 | 申请（专利权）人 | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 代理机构 | 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨连华 |
| 地址 | 528400广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种带有齿条侧向力消除机构的升降臂，包括升降臂本体，升降臂本体上设有升降滑轨和升降齿条，升降滑轨上设有升降滑板组件，升降滑板组件上设有驱动装置，驱动装置上设有与升降齿条啮合用以带动所述升降滑板组件相对升降滑轨运动的升降轮，升降滑板组件上还设有齿条侧向力消除机构，齿条侧向力消除机构包括滚轮，滚轮紧贴在升降齿条远离升降轮的一侧且随升降滑板组件升降时与升降轮共同压紧升降齿条。本实用新型还公开了纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的带有齿条侧向力消除机构的升降臂。本实用新型有效避免因升降齿条变形导致啮合不紧密而影响升降效率。 |
