用于移动测量的定位定姿、点云数据实时解算和融合方法
基本信息
| 申请号 | CN202110492418.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113375646A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113375646A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G01C15/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 汪开理;杨晶;陈海佳;翁国康 | 申请（专利权）人 | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉维盾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋悦 |
| 地址 | 430223湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层3、4、5号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及用于移动测量的定位定姿、点云数据实时解算和融合方法，包括：利用移动测量系统采集获得实时GNSS数据、INS数据和激光点云数据；分别对GNSS数据、INS数据进行解算，并融合得到实时位置、速度、姿态信息；将激光点云的点与移动测量得到的实时定位数据相匹配，将激光点云数据与计算得到的绝对位置、姿态信息进行融合，得到带有绝对坐标的实时点云数据；将带有绝对坐标的实时点云数据经无线通讯发送至显示终端，在显示终端上解码、可视化，得到三维场景。本发明实现了测绘数据边采集边处理，实时获得测区三维场景，实时性好，效率高；可满足应急救援、电力巡检等实时性要求高的领域的测绘需求。 |
