三维点云拼接方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110012589.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112712466A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112712466A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | G06T3/40;G06T3/60 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 汪开理;彭怡龙;杨晶;陈海佳;翁国康;罗胜;何平 | 申请（专利权）人 | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张萌 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层3、4、5号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种三维点云拼接方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取点云数据，点云数据包括参考站点云及拼接站点云；在参考站点云和拼接站点云中确定一对同名点；根据一对同名点对参考站点云和拼接站点云进行粗拼接处理，获得粗拼接转换参数；根据精拼接算法对粗拼接转换参数进行处理，获得精拼接转换参数；再根据精拼接转换参数对拼接站点云进行旋转和平移，获得精拼接后的点云。本申请实现仅选取一对同名点便可完成点云拼接，降低了对选点的要求，提高了点云拼接的效率。 |
