点云处理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910191456.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109919237B | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN109919237B | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龚书林;杨晶;蔡红云 | 申请（专利权）人 | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡蓉 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层3、4、5号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种点云处理方法及装置，涉及点云数据处理领域。该方法包括：获取地面移动测量系统采集的点云，将点云按照地面移动测量系统的轨迹线划分多个水平网格，得到每个水平网格对应的点云；对每个水平网格的点云进行聚类分析得到聚类对象对应的点云，从聚类对象对应的点云中筛选出符合杆状物杆部特征的点云；提取符合杆状物杆部特征的点云中符合预设参数要求的点云。该方法能够实现对点云自动分析，识别点云中杆状物对应的点云，具有更高的杆状物点云提取效率。 |
