一种车载点云着色中最优关联影像选择方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110575227.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113487746A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113487746A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06T19/20（2011.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T15/55（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 颜源;杨晶;汪开理;陈海佳;翁国康 | 申请（专利权）人 | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 廉海涛 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层3、4、5号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车载点云着色中最优关联影像选择方法及系统，该方法包括：对各个影像依次进行判断，确定点云中任一待着色物方点的最优关联影像为满足避开盲区和不存在遮挡的条件的影像；确定影像的有效区域，将物方点投影到影像上得到投影点，投影点在有效区域内时确定该影像满足避开盲区的条件；物方点与某影像对应的摄影中心的连接线段的附近设定距离范围内不存在其它物方点时确定该影像满足不存在遮挡的条件。选择未被遮挡的影像作为最优关联影像，可解决由于遮挡导致的着色错误问题。 |
