基于电压电流混合模型的磁链观测器的形成方法
基本信息
| 申请号 | CN202110854236.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113395028B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN113395028B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | H02P23/00（2016.01）I;H02P23/12（2006.01）I;H02P23/14（2006.01）I;CN 103338000 A,2013.10.02;US 6841969 B1,2005.01.11;WO 2018/069865 A2,2018.04.19;CN 110429891 A,2019.11.08 时维国 等.基于电压电流混合模型的新型磁链观测器.《控制与应用技术》.2019,第46卷（第7期）,第14-19页.;樊生文 等.交流调速电机稳定性观测器设计研究.《计算机仿真》.2017,第34卷（第3期）,第263-267页.;邓歆 等.异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计.《电机与控制学报》.2015,第19卷（第12期）,第7-16页.;李哲峰 等.电压电流混合模型的感应电机无速度传感器矢量控制.《北京交通大学学报》.2007,第31卷（第2期）,第99-102页.;戴连盟 等.基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法.《控制技术与应用》.2020,第47卷（第9期）,第22-28页.;戴鹏 等.电励磁同步电机两种综合磁链模型观测器.《电气传动》.2011,第41卷（第10期）,第12-14页.;刘和平 等.基于非线性磁链动态模型的无速度传感器矢量控制系统.《电机与控制学报》.2015,第19卷（第12期）,第33-37页. | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 张永昌;陈浩;杨海涛 | 申请（专利权）人 | 北方工业大学 |
| 代理机构 | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 102206北京市昌平区朱辛庄北农路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F（s）的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F（s）的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。 |
