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C型机器人腿部机构

基本信息

申请号 CN201410323844.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104118487B 公开（公告）日 2016-09-07
申请公布号 CN104118487B 申请公布日 2016-09-07
分类号 B62D57/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王贺升;陈卫东;李致渊;支博文 申请（专利权）人 上海健石智能科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 郭国中
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种C型机器人腿部机构，包括C型腿框架和外部附属结构，所述外部附属结构安装于C型腿框架的行走区域；所述外部附属结构包括多片按一定间距排列在C型腿框架行走区域的足结构，其中，每一片足结构均通过连接结构与C型腿框架相连接。本发明能够帮助机器人更好的适应沙漠此种特殊环境，保证机器人在沙漠中行进的稳定性及速度，钢片结构和橡胶结构的除都能够保证较快行进速度的同时：1型腿能够极大的加强机器人C型腿的抓地力，使得在行走过程中更加稳定；2型腿则尽可能做到减小腿对沙粒的压强，保证机器人较小的沉陷量，同时也具有增加一定摩擦力的效果。