一种五自由度运动平台
基本信息
| 申请号 | CN201611039216.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106363614A | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN106363614A | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王福广;秦佳兴 | 申请（专利权）人 | 上海健石智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200000 上海市徐汇区钦州路100号1号楼504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种五自由度运动平台，涉及运动平台领域，包括PLC控制器、基台和工作台，基台设有第一电机，基台设有第一丝杠，第一丝杠上设有第一丝杠螺母，第一电机与第一丝杠相连接，基台上方设有支撑板，支撑板上设有第二电机和齿轮箱，齿轮箱内设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二电机相连接，齿轮箱内设有转轴，第二锥齿轮设置在转轴上，转轴下端设有第三锥齿轮，转轴上设有安装架，转轴与安装架转动连接，安装架上设有连接轴，连接轴与安装架转动连接，连接轴上设有第四锥齿轮，连接轴上设有活动架，基台上设有凹槽，凹槽内设有安装座和气缸，气缸的活塞杆与工作台铰接，工作台上设有二维运动平台，操作便捷，定位准确。 |
