闭式液压回路控制的多关节支撑臂

基本信息

申请号 CN201720320805.3 申请日 -
公开(公告)号 CN207111555U 公开(公告)日 2018-03-16
申请公布号 CN207111555U 申请公布日 2018-03-16
分类号 F15B11/16;B25J9/06 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 马建群 申请(专利权)人 仙居博源外科医疗器械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂,是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连,形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时,系统低压,回转关节上的液压缸筒在弹簧组推动下顶紧在回转轴上,回转关节锁紧。液压泵柱塞缩回时,系统高压,液压缸筒离开回转轴,回转关节松开。驱动液压泵柱塞的伸缩,就可以灵活控制支撑臂的锁紧和松开。闭式液压回路构成简单,功率重量比大,用其控制支撑臂的锁紧和松开,减小了装置的体积和重量,并可获得大的锁紧力,同时控制方便。采用这种支撑臂,可以明显提高医疗器械等灵巧型器械的性能。