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带有平衡机构的双向回转关节

基本信息

申请号 CN201621048921.6 申请日 -
公开（公告）号 CN206406082U 公开（公告）日 2017-08-15
申请公布号 CN206406082U 申请公布日 2017-08-15
分类号 B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马建群 申请（专利权）人 仙居博源外科医疗器械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100088 北京市西城区德外新风街1号院9号楼705室
法律状态 -

摘要

摘要 一种带有平衡机构的双向回转关节，两个转动副的芯轴固定在一个支架上，且两个转动副都在中位时，两个转动副可转动的外筒上的接杆轴头的轴线重合；外筒端盖上有若干个调节孔，芯轴上套装着发条和调节盘，发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中，调节盘可以在芯轴上转动，调节盘上有一个销钉孔，一个销钉穿过销钉孔，插到端盖上的调节孔中，发条外圈勾在销钉上固定。这种回转关节用在杆状串联机构中，可以使杆件产生双向回转运动。且转动副处于中位时，前后两个杆件的轴线重合，机构所占空间较小。当杆件回转需要力平衡时，可以方便地调整发条扭力提供平衡力。采用这种回转关节，可以显著提高杆状串联机构，特别是内窥镜支架等机构的性能。