带有平衡机构的双向回转关节
基本信息
| 申请号 | CN201610819243.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107813337A | 公开（公告）日 | 2018-03-20 |
| 申请公布号 | CN107813337A | 申请公布日 | 2018-03-20 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J19/00;A61B1/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马建群 | 申请（专利权）人 | 仙居博源外科医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带有平衡机构的双向回转关节，两个转动副的芯轴固定在一个支架上，且两个转动副都在中位时，两个转动副可转动的外筒上的接杆轴头的轴线重合；外筒端盖上有若干个调节孔，芯轴上套装着发条和调节盘，发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中，调节盘可以在芯轴上转动，调节盘上有一个销钉孔，一个销钉穿过销钉孔，插到端盖上的调节孔中，发条外圈勾在销钉上固定。这种回转关节用在杆状串联机构中，可以使杆件产生双向回转运动。且转动副处于中位时，前后两个杆件的轴线重合，机构所占空间较小。当杆件回转需要力平衡时，可以方便地调整发条扭力提供平衡力。采用这种回转关节，可以显著提高杆状串联机构，特别是内窥镜支架等机构的性能。 |
