联动锁紧球关节万向杆

基本信息

申请号 CN201720194255.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206682153U 公开(公告)日 2017-11-28
申请公布号 CN206682153U 申请公布日 2017-11-28
分类号 F16C11/06(2006.01)I;F16C11/10(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 马建群;张磊 申请(专利权)人 仙居博源外科医疗器械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100088 北京市西城区德外新风街1号院9号楼705室
法律状态 -

摘要

摘要 一种联动锁紧球关节万向杆,主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块、末端球头构成,每个球座筒与一个连接套固定在一起,在球座筒和连接套之间有一个球窝滑块,各球头杆的球头放置在球窝滑块的球窝中,每个球头杆的孔中有一个推杆,上一节的球头杆杆端和下一节的连接套固定。在前端第一个球窝滑块上面施加压力,通过各推杆的传递,将全部球头杆包括末端球头一次锁紧。该万向杆的联动锁紧功能简化了操作过程,特别适用于工作时需要随机的、快速的,频繁的变换目标点的场合。特别是采用这种万向杆,可以显著提高人机协同机械手、医疗器械等系统的性能。