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闭式液压回路控制的多关节支撑臂

基本信息

申请号 CN201710199946.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108661962A 公开（公告）日 2018-10-16
申请公布号 CN108661962A 申请公布日 2018-10-16
分类号 F15B11/16;B25J9/06 分类 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
发明人 马建群 申请（专利权）人 仙居博源外科医疗器械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100086 北京市西城区德外新风街1号院9号楼705室
法律状态 -

摘要

摘要 一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连，形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时，系统低压，回转关节上的液压缸筒在弹簧推动下顶紧在回转轴上，回转关节锁紧。液压泵柱塞缩回时，系统高压，液压缸筒离开回转轴，回转关节松开。驱动液压泵柱塞的伸缩，就可以灵活控制支撑臂的锁紧和松开。闭式液压回路构成简单，功率重量比大，用其控制支撑臂的锁紧和松开，减小了装置的体积和重量，并可获得大的锁紧力，同时控制方便。采用这种支撑臂，可以明显提高医疗器械等灵巧型器械的性能。