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一种基于视觉的工作区域边界的检测系统、方法及机器设备

基本信息

申请号 CN201811428294.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109859158A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109859158A 申请公布日 2019-06-07
分类号 G06T7/00（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 吴一飞; 张伟; 鲍鑫亮 申请（专利权）人 邦鼓思电子科技（上海）有限公司
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 邦鼓思电子科技（上海）有限公司
地址 200090 上海市杨浦区隆昌路588_1号25楼2509-3室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉的工作区域边界的检测系统、方法及机器设备，本方案在实现时，首先将构建的神经网络模型基于训练数据集进行自主训练学习，提取和学习相应的工作区域特征；接着将完成训练学习的神经网络模型基于训练学习提取的工作区域特征对采集的视频图像进行实时的图像语义分割，由此来感知环境，并识别工作区域的边界。本发明提供的方案基于神经网络的机器视觉技术，通过前期对工作区域特征的提取和学习，能够高效的识别出工作区域的边界，对光照等环境的变化具有较强的鲁棒性。