一种室外区域的工作地图自动建立方法,装置,存储介质及工作设备
基本信息
申请号 | CN201911360558.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111199677A | 公开(公告)日 | 2020-05-26 |
申请公布号 | CN111199677A | 申请公布日 | 2020-05-26 |
分类号 | G09B29/00 | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 陈越凡;张伟;鲍鑫亮;吴一飞;林宗涨 | 申请(专利权)人 | 邦鼓思电子科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邦鼓思电子科技(上海)有限公司 |
地址 | 200090 上海市杨浦区隆昌路588_1号25楼2509-3室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种室外区域的工作地图自动建立方法,装置,存储介质及工作设备,本方案首先使得工作设备在需要建立工作地图的室外区域内的任意位置自行沿任意方向移动,直至达到位于移动方向上的工作区域边界,所述工作区域边界由工作设备在移动过程中自行识别确定;接着使得工作设备自行沿随机角度转向并移动,直至达到位于移动方向上的工作区域边界,所述工作区域边界由工作设备在移动过程中自行识别确定,并重复此过程;最后基于工作设备所到达的工作区域边界点的位置信息绘制出初次的工作区域地图。本方案能够使得室外工作设备能够自动并准确的构建精准的工作区域地图。 |
