一种自动驾驶中目标检测与车道检测结合的方法
基本信息
| 申请号 | CN201711440959.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108171154A | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN108171154A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | G06K9/00;G06N3/04;G05D1/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈越凡;张伟;王文秀 | 申请（专利权）人 | 邦鼓思电子科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200090 上海市杨浦区隆昌路588-1号25楼2509-3室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶中目标检测与车道检测结合的方法，尤其涉及基于CNN的车辆及行人实时检测、车道线检测、偏移量及车辆变道信息分析。一种自动驾驶中目标检测与车道检测结合的方法，包括以下步骤：S1，对得到的视频图像信息进行基于CNN的车辆及行人实时检测与分析；S2，对得到的视频图像信息进行基于Hough车道线的检测，同时进行偏移量、变道信息的分析与标记；S3，将Hough车道线检测结果、偏移量和变道信息添加到车辆行人目标检测结果中，并输出最终结果。本发明在确保自动驾驶中实时目标检测与车道检测，提升目标及车道的检测精度和鲁棒性。 |
