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智能室外机器人及其机器人系统与控制方法

基本信息

申请号	CN201610054884.8	申请日	-
公开（公告）号	CN105759815A	公开（公告）日	2016-07-13
申请公布号	CN105759815A	申请公布日	2016-07-13
分类号	G05D1/02(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	陈越凡	申请（专利权）人	邦鼓思电子科技（上海）有限公司
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所	代理人	邦鼓思电子科技（上海）有限公司
地址	200090 上海市杨浦区隆昌路588_1号25楼2059-3室
法律状态	-

摘要

一种智能室外机器人，包括：运动机构，用于使得机器人进行物理运动；传感机构，用于感测机器人的当前位置，包括GNSS接收器，惯性传感器，无线收发模块，及里程计，其通过GNSS接收器，惯性传感器，及/或里程计测得当前位置，并通过无线收发模块发送基于当前位置的当前位置数据及/或接收控制命令；控制机构，其根据控制命令控制运动机构运动从而使得机器人移动至目标位置；以及电源管理模块，其为机器人的各个机构供电。根据本发明实施例的室外机器人及其机器人系统与控制方法，通过对定位系统的数据融合有效的解决了机器人控制系统对定位精度的要求，同时加强了智能部件能有效蔽障与规划。制造成本相对较低，具有非常高的使用价值与经济利益。