一种升降结构及洗地机器人

基本信息

申请号 CN202111394848.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114209251A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114209251A 申请公布日 2022-03-22
分类号 A47L11/282(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 赵振超;夏凡;熊伟成 申请(专利权)人 深圳市智绘科技有限公司
代理机构 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 代理人 蒋学超
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道打石一路深圳国际创新谷6栋A座3001-3004
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种升降结构及洗地机器人,涉及洗地机器人技术领域,所述升降结构包括:驱动装置、转动丝杆、压力调节杆、弹性件、第一调节件、第二调节件;第一调节件以及第二调节件均用于与滚刷总成连接;第一调节件在压力调节杆上方;转动丝杆与驱动装置以及压力调节杆连接;弹性件的两端分别与压力调节杆以及第二调节件连接;使压力调节杆移动。当压力调节杆向上移动时,抬升第一调节件以使滚刷总成向上移动;当压力调节杆向下移动时,压缩弹性件以调节滚刷总成对地面的压力。通过压力调节杆的抬升或下压,可使滚刷总成被抬升,或可调节滚刷总成对地面的压力,进而解决了现有技术中存在的无法使滚刷总成升降或对地面的压力不可调节的问题。