一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201210347604.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102880179B | 公开（公告）日 | 2016-01-27 |
| 申请公布号 | CN102880179B | 申请公布日 | 2016-01-27 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 崔伟;张明广;邱雷;杨震威 | 申请（专利权）人 | 山东发展绿色融资租赁有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张勇 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新技术开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人，包括车体，在车体顶部设有驱动轮和从动轮，在车体上设有智能定位模块、智能化跟踪模块、智能避障模块、智能成像模块、智能测距模块和智能控制模块。本发明的电力隧道内多功能智能化巡检机器人巡视工作内容丰富，隧道内人员巡视工作效率高，而且能够实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时能够将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，在必要时对隧道或电缆的特定部位采取有效处理措施。 |
