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捷联惯导装置导航性能测试系统和方法

基本信息

申请号 CN202210125425.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114563017A 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN114563017A 申请公布日 2022-05-31
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘囡南;常悦;王慧英;杜振震;金鑫;王能俊;郑浩天 申请（专利权）人 中科禾华（扬州）科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 225000江苏省扬州市邗江区扬天路18号1幢7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及惯导技术领域，提供一种捷联惯导装置导航性能测试系统和方法，该系统设置有预处理单元、第一性能测试单元、第二性能测试单元、主控制单元、数据采集单元、电源单元，通过预处理单元先将捷联惯导装置进行通电初始化，捷联惯导装置进入准备模式，然后分别测试第一性能测试单元、第二性能测试单元从捷联惯导装置处于准备模式，选择高精度通道进入第一模式或者选择大量程通道进入第二模式，兼顾高精度与大量程两个通道的导航性能测试；本发明还公开了一种方法，能够快速获得模式间切换的灵敏度和响应速度，以及高精度通道、大量程通道的导航性能数据，能够使得量程和陀螺精度试验一次性完成，复杂程度高，自动化程度高。