一种多角度抓手连接结构

基本信息

申请号 CN201920924642.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210256199U 公开(公告)日 2020-04-07
申请公布号 CN210256199U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B25J17/00;B25J15/00;B25J15/10 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王晨辰 申请(专利权)人 浙江金麦特智能装备有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 梁正贤
地址 313100 浙江省湖州市长兴县经济技术开发区中央大道与长兴大道交叉口东南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体为一种多角度抓手连接结构;其包括第一支架;第一连接件,第一连接件可转动设置于第一支架上,其位于第一支架的下方;第二连接件,第二连接件可转动设置于第一连接件上,其位于第一连接件的一侧,且其与第一连接件垂直设置;第一连接管,第一连接管的一端可转动设置于第二连接件上,其位于第二连接件的一侧,其与第一连接管垂直设置,且其与第一连接件垂直设置;以及抓手机构,抓手机构相对于第二连接件可转动设置于第一连接管的另一端;本实用新型通过第一连接件、第二连接件和第一连接管之间相互的可转动设置,可以形成多角度的抓取形状,实现了多角度的抓取,降低了设备成本。