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一种工业机器人臂爪两轴移动装置

基本信息

申请号 CN201921209742.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210910023U 公开（公告）日 2020-07-03
申请公布号 CN210910023U 申请公布日 2020-07-03
分类号 B25J9/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 祁玉龙;兰小毅 申请（专利权）人 西安莱克斯光电科技有限公司
代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 西安工大资产经营有限责任公司
地址 710000 陕西省西安市高新区高新六路52号立人科技园C座10401-100室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人臂爪两轴移动装置，包括横移单元和竖移单元；所述横移单元包括第一电机、齿轮和传动齿条；所述齿轮通过联轴器连接设置在第一电机的动力输出端；所述齿轮与传动齿条啮合，驱动其做往复运动；所述传动齿条水平方向的两侧连接设置有滑动杆；所述传动齿条下方设置有支撑座；所述支撑座顶部设置有导轨环；所述滑动杆与导轨环嵌套配合；所述滑动杆随传动齿条同步移动；所述竖移单元设置在传动齿条的其中一端上；利用横移单元实现在水平方向附近的伸缩移动，同时利用竖移单元实现竖直方向附近的升降移动，从而可以实现一定空间内的挪移，具有良好的空间适应能力。