一种高效夹具

基本信息

申请号 CN202120134765.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214446467U 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN214446467U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 马艳东;刘江来 申请(专利权)人 苏州艾励德智能装备有限公司
代理机构 常州哲专知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘娟
地址 215155 江苏省苏州市相城区望亭镇迎湖村新浪路1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种高效夹具,包括安装架、滑轨组件、驱动件、第一夹持臂和第二夹持臂,所述滑轨组件设置在安装架上,所述第一夹持臂设置在滑轨组件一端,所述驱动件与第二夹持臂连接并通过滑轨组件,驱动第二夹持臂方向靠近或远离第一夹持臂移动,进而夹紧或松开工件。本实用新型可通过定位连接轴将夹具与机器人连接,以简洁的结构、较轻的重量以及必要的结构强度、极高的精度保证和较高的可靠性,实现机器人精确无误的重复循环工作,也包括在砂芯制作工艺中,实现抓取物料,送清理池清砂、浸涂、甩干、放置等动作,替代人工完成所有工作,不断重复,当然,对于其他需要与机器人连接的结构,需要夹取工件的装置均可使用,不局限于夹取砂芯的动作。