一种水下机器人平衡装置
基本信息
| 申请号 | CN201920118108.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209454964U | 公开（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申请公布号 | CN209454964U | 申请公布日 | 2019-10-01 |
| 分类号 | B63C11/52;B63G8/26 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王挺力;秦磊;冯伟;刘冬琪;张国鹏 | 申请（专利权）人 | 山西水务科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 030000 山西省太原市迎泽区新建路45号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下机器人平衡装置，包括壳体，所述壳体内设有重力平衡腔，所述重力平衡腔的底侧壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端面上固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一端固定连接有安装板，所述安装板的上端面上安装有第二驱动电机。本实用新型借助第一驱动电机和第二驱动电机，对平衡重块的位置进行调整，从而对水下机器人的重心进行调整，大幅度缩短了水下机器人平整状态调整所需要的时间，并且能够根据水下机器人工作时的重心偏移情况，对水下机器人的平衡状态进行实时的动态调整，能够快速适应水下水流情况的快速变化，从而满足了水下机器人水下作业时的需求。 |
