一种水下机器人动力系统固定结构

基本信息

申请号 CN201920117904.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209454963U 公开(公告)日 2019-10-01
申请公布号 CN209454963U 申请公布日 2019-10-01
分类号 B63C11/52(2006.01)I; B63H21/30(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 王亚楠; 姚斌; 张艳青; 李剑锋; 王俊文 申请(专利权)人 山西水务科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030000 山西省太原市迎泽区新建路45号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水下机器人动力系统固定结构,包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽,所述凹槽内设有动力系统,所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构,所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门,所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。本实用新型通过设置固定机构,通过转动转柄,转柄带动转轴转动,转轴带动两根螺纹杆转动,两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定,操作简单,便于安装和拆卸。本实用新型操作简单方便,便于对动力系统进行拆装,便于更新和维护。