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一种夹桩自动上料及质量检测装置

基本信息

申请号 CN201510066352.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104646993B 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN104646993B 申请公布日 2017-02-01
分类号 B23P19/00(2006.01)I;G01N21/89(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卜琰;魏兵;郭振民;刘军;王晶 申请（专利权）人 浙江拓峰科技股份有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 浙江拓峰科技有限公司;浙江拓峰科技股份有限公司
地址 310012 浙江省杭州市西湖区黄姑山路5-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、相机、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，前后错位气缸上设置有第一气爪，导轨固定在工作台面的前方，滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，检测平台上固定有工装，检测平台后方的工作台面上还固定有光源，相机固定在导轨前方与光源相对齐的位置。本发明可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象。