一种柔性抓手
基本信息
| 申请号 | CN202022934867.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765913U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765913U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张东民;周雯 | 申请（专利权）人 | 广东润冬夏健康产业有限公司 |
| 代理机构 | 东莞科言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 卢春华 |
| 地址 | 523000广东省东莞市塘厦镇蛟坪路16号1栋1单元501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及抓手技术领域，尤其公开了一种柔性抓手，包括承载架、活动设置在承载架的两个支撑臂、用于驱动两个支撑臂彼此靠近或彼此远离的驱动件；还包括两个弹性型夹，两个弹性型夹分别设置于两个支撑臂彼此靠近的一侧，弹性型夹具有用于容设物件的型槽，驱动件驱动两个支撑臂带动两个弹性型夹夹持住物件；实际使用时，将承载架安装在机械手的末端上，当需要抓取物件时，机械手驱动柔性抓手移动到物件附近，然后驱动件驱动两个支撑臂彼此靠近，借助两个支撑臂的弹性型夹夹住物件，经由弹性型夹自身的弹性形变，一方面避免碰伤物件，另一方面使得物件能够被稳固地夹住，提升物件的抓取良率。 |
